这张逸，刘备原没有准备带上的，张逸害怕后任县丞再次找他的麻烦，决意跟随刘备一同投奔刘虞。

刘备征剿黄巾立有大功，因十常侍当政，无钱贿赂阉宦，至使一直无法得到功赏、任命。

郎中张钧已死相谏，阉宦担心事情闹大，才随意封了刘备一个县尉的职位。

后来督邮索贿，怒打督邮，下邳立功，才又赏下密丞。这些刘虞早有耳闻，公孙赞也力荐刘备，称赞刘备才能。刘虞接过刘平的推荐信，考核了刘备的才能、武艺，这才委任刘备为步兵都尉，带兵1000参与征剿张举。

刘虞，字伯安，东海郯人，光武帝之子东海恭王刘强之后。为人公正，宽仁。任职幽州刺史时对乌丸人采取怀柔政策，主张开放边市，公平贸易，在乌丸人心中，颇有威望。

鲜卑、夫余、乌恒受刘虞感化，主动朝贡，从不犯边。

凉州边章、白宫白玉发起叛乱，渔阳豪强，前太山太守张举自荐要求带领乌恒骑兵前去协助平叛，太尉张温不允，转而让公孙赞领兵出征。

张举大怒，愤而联合乌恒峭王举兵叛乱，侵犯青、冀、幽三州，声势浩大，连破百城。

朝庭震怒，皇帝任刘虞为幽州牧。

刘虞接任后，一面组织军队与张举、张纯激战，一边劝说乌恒人不要与张举联合，承诺给予乌恒人更多的优惠。

乌恒人接受刘虞的劝说，离开了张举。

这样一来，张举的势力急剧缩小了。

刘虞与公孙赞兵分两路，势如破竹，张举被迫收缩在上谷、渔阳一带。

这天，刘虞找来刘备、公孙瓒商议，发起对张举的最后一战。

商议决定，公孙瓒攻代郡，刘备攻渔阳的狐奴，协助刘虞打破渔阳。刘备来到渔阳狐奴，经过了解，他发狐奴城守军约2000左右，狐奴城小，人多粮少，目前正是小麦成熟的季节。

心中一动，找来关羽、张飞，如此这般对关张二人说明，关张二人点头而去。

第二天，刘备命亲卫刘勇领军6百，躯赶一群百姓在城外抢收麦子，守城叛军将此消息报告给了叛军首领。

首领大急，城中本来少粮，指望城外的麦子补充一下军粮，这下倒好，要被刘备抢去了。

派兵出城争夺。

刘备见叛敌上当，立即派兵袭击。

叛兵一见，知道上当，急速退入城中，刘备领军一阵大杀，直追赶到城门口，守兵正想关闭城门，不想正在此时，城门一阵骚乱，原来是关羽、张飞已夺了城门。

刘备趁机抢攻入城。

守军头领见大势已去，返身带领残部自另一门出城逃走。

刘备穿城而过，紧随追杀，守军死伤惨重，缴获资重无数。

刘虞主力也包围了张举。

此时，张举军内无粮草，外无援兵，人心惶惶。

不久，传出张纯部将斩杀张纯投降，张举一听，知道大势已去，拚命突破包围逃往乌恒部落。

刘虞当即向乌恒部落通缉张举，重赏捉拿、刺杀张举有功者。

不久张举即被斩杀，首级送来刘虞。

刘虞验明正身后报捷书及奏功表章传至洛阳。

刘虞官封太尉，容丘侯，公孙赞官封中郎将，都亭侯，刘备赐封高唐尉。

公孙瓒又表奏刘备破黄巾之功，迁刘备高唐令。

刘备接到诏书后，辞别了刘虞及公孙瓒，带着关羽、张飞、简雍、张逸及亲卫到高唐任职。